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XB系列谐波传动ag真人手机版选用方法
2015-05-22 17:53:31 保定格鲁夫机械有限公司 WWW.GELUFU.COM 点击数：
选用
方法
首先
根据
减速器
所承受的
负载
确定所需
减速器
的
机型
。在选择
减速器
机型
时应考虑
减速器
的工作
环境
及工作
状态
，如
减速器
长期在满负荷下
连续
工作时，应考虑选择一
型号
的
减速器
。
根据
电动机
转速
及所需
负载
的
转速
确定
应选
减速器
的
速比
。
如需用高
刚度
减速器
应选
择R系列。
选用
减速器
组件
时，
波发生器
，内
孔及轴
向
长度
可
根据
需要做相应改变，若需变动则应在订货时，事先
说明
。
R系列
谐波传动
组件
为
机器人
用
高精度
谐波传动
组件
，其
外形
及安装
尺寸
与XB1系列相同，
空回及
运动精度
均小于3分。选用时
规格
及其他
技术性能
可
参考
XB1系列
单级
谐波传动
减速器
的
规格
及
额定
数值
表。
订货
数据
及
示例
：
例1 XB1-80-100-1-6/6
例2 XB3-100-80-2-3/3
扁平式
谐波传动
减速器
，100
机型
，
减速比
80，
三大
件，最大
空回
小于3(角分)，最大
传动
误差
小于3(角分)。
关键词：
方法
根据
减速器
负载
机型
环境
状态
连续
型号
电动机
转速
应选
速比
刚度
组件
波发生器
孔及轴
长度
说明
谐波传动
机器人
高精度
外形
尺寸
空回及
运动精度
规格
及其他
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参考
单级
额定
数值
数据
示例
扁平式
减速比
三大
空回
传动
误差
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